2007 ~ 2012      Ph.D., Department of Electrical Engineering,

                            Princeton University

 

2003 ~ 2005      M.S., Department of Electrical Engineering,

                            National Taiwan University

 

1999 ~ 2003      B.S., Department of Electrical Engineering,

                            National Taiwan University

Intelligent Parallel Systems

 

設計最先進、最佳效能的平行系統，結合平行計算技術，讓機器學習及深度學習更為迅速便捷

Intelligent Embedded Systems

and Robotics

 

設計智慧型機器人用的嵌入式系統，並訓練各式視覺與控制深度神經網路，運行於智慧型機器人之上

Deep Reinforcement Learning

 

​訓練機器玩遊戲：使用深度增強式學習技術，訓練機器自主決策，藉由玩遊戲的方式，讓機器的人工智慧愈來愈強大

Education

Work Experience

2015 ~               Assistant Professor

                           Department of Computer Science

                           National Tsing Hua University 

 

2012 ~ 2015      Senior Hardware Engineer, Oracle America, Inc.

 

Pictures cited from wikipedia.com, Microsoft, and  for educational purposes only

NVIDIA Intelligent Embedded Robotics Challenge 

 

本實驗室於2016年二月至九月間，組成研究團隊NVISION，參與NVIDIA公司所主辦之嵌入式智慧型機器人競賽，並獲得全國冠軍的佳績。此競賽著重於結合視覺辨識與嵌入式圖形處理器系統，包含三個部分：
 

1. 第一關為機器人需沿著規定的賽道，完成視覺循跡、動態物件偵測及閃避、紅綠燈辨識、動態平衡控制等功能。

2. 第二關為機器人需操控機械手臂，利用視覺辨識，完成樣板匹配、物件辨識、以及相機-機械手臂協同操控等功能。

3. 第三關為機器人需操控雷射筆，協同訓練完成之卷積神經網路，於256張圖片中，射中所要求之三個類別的十張圖片。此部分本團隊使用的是2015年微軟研究中心 (Microsoft Research) 所提出之Residual Neural Network (ResNet)，搭配多重神經網路協同辨識 (Multiple Neural Network Synergic Recognition) 技術，達成辨識率90%之佳績。

    本團隊亦為所參賽之20組全過大專院校隊伍中，能完整完成三項挑戰關卡之唯一隊伍。本團隊於各個關卡中所獲得之分項分數，亦各為所有團隊中的最高分。

NVISION冠軍得獎紀錄

NVISION Demo影片

NVISION冠軍團隊合照

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新聞連結：http://ppt.cc/v0rCW

NVISION video and photo credit: Frank Yu-Liang Tsai (蔡侑良)