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Work Experience
2015 ~ Assistant Professor
Department of Computer Science
National Tsing Hua University
2012 ~ 2015 Senior Hardware Engineer, Oracle America, Inc.
Education
2007 ~ 2012 Ph.D., Department of Electrical Engineering,
Princeton University
2003 ~ 2005 M.S., Department of Electrical Engineering,
National Taiwan University
1999 ~ 2003 B.S., Department of Electrical Engineering,
National Taiwan University
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Intelligent Parallel Systems
設計最先進、最佳效能的平行系統，結合平行計算技術，讓機器學習及深度學習更為迅速便捷
Intelligent Embedded Systems
and Robotics
設計智慧型機器人用的嵌入式系統，並訓練各式視覺與控制深度神經網路，運行於智慧型機器人之上
Deep Reinforcement Learning
訓練機器玩遊戲：使用深度增強式學習技術，訓練機器自主決策，藉由玩遊戲的方式，讓機器的人工智慧愈來愈強大
NVIDIA Intelligent Embedded Robotics Challenge
本實驗室於2016年二月至九月間，組成研究團隊NVISION，參與NVIDIA公司所主辦之嵌入式智慧型機器人競賽，並獲得全國冠軍的佳績。此競賽著重於結合視覺辨識與嵌入式圖形處理器系統，包含三個部分：
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第一關為機器人需沿著規定的賽道，完成視覺循跡、動態物件偵測及閃避、紅綠燈辨識、動態平衡控制等功能。
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第二關為機器人需操控機械手臂，利用視覺辨識，完成樣板匹配、物件辨識、以及相機-機械手臂協同操控等功能。
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第三關為機器人需操控雷射筆，協同訓練完成之卷積神經網路，於256張圖片中，射中所要求之三個類別的十張圖片。此部分本團隊使用的是2015年微軟研究中心 (Microsoft Research) 所提出之Residual Neural Network (ResNet)，搭配多重神經網路協同辨識 (Multiple Neural Network Synergic Recognition) 技術，達成辨識率90%之佳績。
本團隊亦為所參賽之20組全過大專院校隊伍中，能完整完成三項挑戰關卡之唯一隊伍。本團隊於各個關卡中所獲得之分項分數，亦各為所有團隊中的最高分。
NVISION冠軍團隊合照
新聞連結：http://ppt.cc/v0rCW
NVISION冠軍得獎紀錄
NVISION Demo影片
NVISION video and photo credit: Frank Yu-Liang Tsai (蔡侑良)
Pictures cited from wikipedia.com, Microsoft, and for educational purposes only